近日，中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）成功舉辦，在此次展會上，英偉達CEO黃仁勛在主題演講中發(fā)布了多個平臺，其中包括用于模擬、驗證、部署、最佳化與管理自主移動機器人，支持第三方二次開發(fā)的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)。據(jù)了解，在視頻演示中的AMR，采用了來自九號公司的機器人移動底盤，而軟件系統(tǒng)的集成由英偉達負責。
據(jù)了解，黃仁勛在視頻里演示的Isaac AMR所采用的機器人底盤是九號公司的機器人移動平臺系列產(chǎn)品之一“RMP Lite220”。該移動平臺能夠為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成的方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機器人的腳或者輪子，主要用于室外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、倉儲AGV等場景。
在演講中黃仁勛指出，此次英偉達發(fā)布的Isaac AMR，集成了強大的NVIDIA Jetson AGX Orin系統(tǒng)模塊，以及立體攝像機、魚眼攝像機、2D及3D激光雷達等多個傳感器，而且還取得了硬件加速算法和部分最先進的人工智能，可以實時在邊緣以每秒進行275萬億次運算的算力執(zhí)行這些算法，以此成為Isaac AMR的大腦與眼睛，再融合DeepMap的云服務(wù)，可以大大提高機器人的運行效率，快速繪制地圖。不僅如此，基于Isaac AMR，第三方企業(yè)等開發(fā)者還可以結(jié)合自身需求進行二次開發(fā)。
其實，九號公司全資子公司Segway在2003年就開始了對RMP產(chǎn)品的研發(fā)，由此積累了大量核心技術(shù)和豐富的經(jīng)驗。到2015年，隨著市場對服務(wù)機器人的需求不斷增加，九號公司的RMP業(yè)務(wù)實現(xiàn)快速增長，成為旗下機器人品牌——九號機器人除終端配送機器人產(chǎn)品線外的另一條重要業(yè)務(wù)線。
基于九號公司RMP平臺出眾的產(chǎn)品設(shè)計柔性以及模塊化的特點，可以經(jīng)過很小的設(shè)計改動就可以進行二次開發(fā)，或是根據(jù)需求進行個性化定制，以得到更為可靠、輕便且性價比高的底盤，輕松打造出整套移動機器人解決方案?，F(xiàn)在九號機器人移動平臺（RMP）已擁有包括Lite220、Lite401、PRO401、PLUS401等多款系列產(chǎn)品，并和微軟、英偉達、intel等全球知名企業(yè)有著緊密合作。
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