LangSplat是一款利用CLIP語言嵌入映射到3D高斯分布的工具,用于構(gòu)建3D語言場景并實(shí)現(xiàn)對3D場景的開放詞匯量查詢。它提高了處理效率,避免了NeRF中的昂貴渲染過程,并且學(xué)習(xí)到的語言特征能精確捕捉對象邊界,提供精確的3D語言場景,無需后處理。LangSplat的速度比LERF快了 199 倍。
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LangSplat的目標(biāo)用戶群
LangSplat適用于需要進(jìn)行3D場景開放詞匯交互、3D對象定位和3D語義分割的用戶群。
LangSplat的使用場景
- 3D房間場景:在3D房間場景中找到特定對象,如‘沙發(fā)’。
- 3D場景分割:在3D場景中分割特定區(qū)域,如‘桌子’的位置。
- 3D語言場構(gòu)建:構(gòu)建房屋等3D場景的語言場。
LangSplat的產(chǎn)品特色
- 開放詞匯量3D對象定位:用戶可以在3D場景中定位任何詞匯描述的對象。
- 開放詞匯量3D語義分割:支持對3D場景中的不同對象進(jìn)行精確的語義分割。
- 高效構(gòu)建3D語言場:快速且準(zhǔn)確地構(gòu)建3D語言場景。
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