3 月3- 6 日,作為華為云在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的簽約生態(tài)伙伴,大族機(jī)器人應(yīng)邀亮相在西班牙巴塞羅那舉辦的 2025 世界移動通信大會(MWC 2025),并在現(xiàn)場共同展示了Embodied Al Factory解決方案(即具身智能AI柔性生產(chǎn)線)、剛性零部件動態(tài)插裝應(yīng)用及E05-Pro軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)等。
本場展會中,由華為云、大族機(jī)器人及華龍迅達(dá)聯(lián)合推出的具身智能AI柔性生產(chǎn)線規(guī)模宏大,全面模擬了真實工業(yè)場景下復(fù)雜的“具身智能協(xié)同作業(yè)實況”。其中,華為云、基于OpenHarmony的華龍工業(yè)操作系統(tǒng)、國產(chǎn)大型PLC(JIC PLC 8010),作為這條生產(chǎn)線的“大腦”,大族機(jī)器人與之無縫連接,準(zhǔn)確執(zhí)行“大腦”下達(dá)的各項指令,完成上下料、搬運、堆垛、檢測等工序。整個生產(chǎn)線,各個單元之間智慧互聯(lián)、秒級響應(yīng),有助于真正意義上地實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化、無人化。
剛性零部件動態(tài)插裝應(yīng)用是大族機(jī)器人與華為云共同打造的AI技術(shù)應(yīng)用實例,它接連參加了華為全聯(lián)接大會(上海站、巴黎站)、第二十六屆高交會,當(dāng)然,它已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)?;涞貞?yīng)用。據(jù)介紹,這款產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C產(chǎn)品線中的插拔與精密零部件裝配場景,它在通過端云智能結(jié)合,力覺、視覺等模型實時協(xié)同,把協(xié)作機(jī)器人的操作精度從毫米級提升到百微米,剛性零部件的動態(tài)插裝成功率達(dá)到99.99%,它的裝配速度也比人工更加有效、快速,平均僅需7- 8 秒即可完成。
基于E05-Pro展示的軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù),則是著重展現(xiàn)大族機(jī)器人在力控算法、高精度軌跡算法等方面的實力?,F(xiàn)場操作人員手動拖拽機(jī)械臂時,機(jī)械臂在空間中移動的點位、運動速度、加速度等信息將被實時捕捉、記錄,機(jī)械臂將依據(jù)這些數(shù)據(jù),準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)上述軌跡。在自動化噴涂領(lǐng)域,這種人工拖動示教功能非常有用,它既能解決“編程難”的問題,也能讓機(jī)器人“更懂人”。
具身智能加速人工智能的應(yīng)用,為協(xié)作機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來令人激動的全新變化與變革,大族機(jī)器人將持續(xù)深化與華為云的生態(tài)協(xié)同,以具身智能為核心引擎,把行業(yè)knowhow沉淀到華為云上,持續(xù)探索、共同打造為工業(yè)制造產(chǎn)出價值得智能場景。
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