聲明:本文來自于微信公眾號 鳳凰網(wǎng)科技，作者:董雨晴，授權(quán)站長之家轉(zhuǎn)載發(fā)布。

2025年4月19日清晨，北京亦莊的賽道上，20臺人形機(jī)器人以“跌跌撞撞”的姿態(tài)，完成了人類馬拉松史上最特殊的起跑。這場名為“人機(jī)共跑”的半程馬拉松，最終以冠軍機(jī)器人“天工Ultra”2小時(shí)40分42秒的成績落幕——這個(gè)時(shí)間，僅相當(dāng)于人類業(yè)余跑者的中游水平。

這場看似莽撞的賽事吸納了全網(wǎng)上億的關(guān)注度，也讓科技行業(yè)、投資圈乃至公眾陷入了一場關(guān)于未來的激烈討論:為什么非要讓機(jī)器人跑馬拉松?

一場極限測試

“是驢子是馬拉出來溜溜”，一位在比賽當(dāng)日跟滿全程的投資人士對鳳凰網(wǎng)科技表示，“大家的努力應(yīng)該被看到”。其所投資的機(jī)器人項(xiàng)目也在當(dāng)天參賽，并順利完賽，甚至拿到了一個(gè)不錯(cuò)的成績。

“還是要感謝主辦方辦這個(gè)活動(dòng)，能驗(yàn)證我們的機(jī)器人，磨煉我們的團(tuán)隊(duì)”，一位參賽企業(yè)負(fù)責(zé)人也在賽后表示。

盡管事后，有大量視頻顯示，開跑畫面一度很混亂——有剛起跑就摔倒的、也有跑到一半便迷糊的，還有摔倒時(shí)由于力度較大“頭掉”的，但這些插曲未能影響整個(gè)比賽給人類社會帶來的震撼。

實(shí)際上，這場馬拉松比賽的設(shè)立背后并非噱頭，而是有著諸多技術(shù)考量。

對機(jī)器人而言，馬拉松不是體能挑戰(zhàn)，而是一場“技術(shù)鐵人三項(xiàng)”。賽道上的21.0975公里，涵蓋了柏油路、平地與坡道或者是急彎等多種地形，還需要機(jī)器人應(yīng)對傳感器過載、關(guān)節(jié)過熱、電池續(xù)航等多種極限挑戰(zhàn)。

為了參與這項(xiàng)比賽，不少團(tuán)隊(duì)更是從數(shù)月前就已進(jìn)入了緊鑼密鼓的調(diào)試期。

以排名第一的“天工”機(jī)器人為例，其身高約1.8米、體重約55公斤，今年，其將時(shí)速從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí)，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”，變得更聰明。

在這場馬拉松比賽中，跑的穩(wěn)和跑的久其實(shí)最為關(guān)鍵，雖然比賽中允許更換電池，但同樣要計(jì)入完賽時(shí)間，這將直接影響成績，因而倒逼團(tuán)隊(duì)平衡續(xù)航與效率。

取得第三名成績的機(jī)器人“行者二號”背后的開發(fā)團(tuán)隊(duì)卓益得相關(guān)負(fù)責(zé)人便告訴鳳凰網(wǎng)科技，“我們的目標(biāo)不僅是完成比賽拿獎(jiǎng)。更希望展示仿生驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢，特別是肌腱-繩驅(qū)動(dòng)在機(jī)器人馬拉松中的穩(wěn)定性、輕盈的步態(tài)和高效的能耗管理。”

該團(tuán)隊(duì)在賽前進(jìn)行了約一個(gè)月時(shí)間的備賽，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量的長距離測試，模擬不同地形、環(huán)境條件，以優(yōu)化機(jī)器人的步態(tài)控制和能量管理?！耙粋€(gè)有趣的經(jīng)歷是，在早期測試階段，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在跑步時(shí)，繩索驅(qū)動(dòng)的反應(yīng)略有滯后，導(dǎo)致步態(tài)不夠流暢。于是，我們研究運(yùn)動(dòng)控制的隊(duì)員和研究生物力學(xué)隊(duì)員共同分析了人類在長跑時(shí)如何調(diào)節(jié)肌腱張力，最終在控制策略上借鑒了這一原理，成功提高了機(jī)器人步態(tài)的穩(wěn)定性和流暢度?！痹撠?fù)責(zé)人告訴鳳凰網(wǎng)科技。

一群最累工程師的星辰大海

相信不少人通過這幾天比賽現(xiàn)場視頻，也注意到，機(jī)器人在跑步的過程中，后面跟著一大群工程師。

這些人也被調(diào)侃為體力最強(qiáng)工程師，陪跑的同時(shí)，還得應(yīng)對機(jī)器人的各種突發(fā)狀況。除了遙控和拉繩，還得時(shí)刻準(zhǔn)備噴液體降溫。

本次馬拉松參賽機(jī)器人有20個(gè)，但最終完賽的只有6個(gè)，完賽率僅30%。但對于這些跑進(jìn)賽場的工程師而言，這僅僅幾小時(shí)的比賽成績已經(jīng)很不容易，況且背后凝聚的是長達(dá)十余年的艱辛付出。

奪冠的種子選手天工機(jī)器人，背后是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選 CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。

圖|優(yōu)必選 CTO、執(zhí)行董事熊友軍

而優(yōu)必選這家公司，實(shí)際上成立于2012年3月，在踏入人形機(jī)器人這片星辰大海之后，優(yōu)必選堪稱坐了十年冷板凳，直到近兩年，才真正看到賽道應(yīng)用的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

“天工的技術(shù)實(shí)力確實(shí)很強(qiáng)，但團(tuán)隊(duì)也很辛苦，我有一位老同事就在這個(gè)團(tuán)隊(duì)，頭發(fā)都白了”，一位在現(xiàn)場觀賽的行業(yè)人士對鳳凰網(wǎng)科技表示。

排名第二的機(jī)器人N2出自松延動(dòng)力，該公司是機(jī)器人賽道超新星的代表。創(chuàng)始人姜哲源出生于1998年，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士就讀于清華大學(xué)交叉信息院。2023年，也正是姜哲源博士在讀的第三年，他做出了輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的大膽決定。當(dāng)年度9月，松延動(dòng)力誕生。

排名第三的行者二號與卓益得公司，更是“一窮二白”，少有明星資本加持，也沒有網(wǎng)紅天才少年，起初并不知名，但最終一戰(zhàn)成名。

實(shí)際上，所有參賽隊(duì)伍的目標(biāo)都并非真的是“奪冠”，而是驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù):到目前為止人形機(jī)器人依舊缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，就像這一次的比賽選手們其實(shí)路線各不相同，天工采用的是性能稍弱的純電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其他選手也有采用肌腱驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等技術(shù)的。

馬拉松讓這些機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，未來或許可以直接關(guān)聯(lián)應(yīng)用場景——物流分揀需長續(xù)航，災(zāi)害救援依賴地形適應(yīng)性，家庭服務(wù)則要求自然步態(tài)。一場馬拉松比賽，將這些技術(shù)考驗(yàn)?zāi)s于一處。

《黑神話悟空》制作人馮驥曾經(jīng)說:“踏上取經(jīng)路，比抵達(dá)靈山更重要。”對于人形機(jī)器人賽道而言，他們的取經(jīng)路才剛剛開始。

祛魅還是練兵?

本次機(jī)器人馬拉松能獲得如此高關(guān)注度，和現(xiàn)場混亂狀況頻出有關(guān)。

比如宇樹的G1機(jī)器人開場剛起跑就躺倒了（非宇樹官方團(tuán)隊(duì)，而是第三方購買宇樹G1并使用自研算法參賽）;松延動(dòng)力的機(jī)器人在沖刺階段沖的太猛，不小心摔了一跤——頭掉了，但堅(jiān)持完賽;還有些面孔上很擬人的美女機(jī)器人，從剛起跑就如同“黛玉附體”，直接癱坐在地上，后面的工程師拽的十分狼狽。

這些切片化的視頻，只不過是賽事中的插曲。但傳導(dǎo)到不知情的大眾耳中，便成了對機(jī)器人賽道的祛魅。

實(shí)際上，就在不久前，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎曾公開質(zhì)疑人形機(jī)器人是“有毒的泡沫”，認(rèn)為資本過度追捧形態(tài)而忽視場景適配性。當(dāng)時(shí)，已給人形機(jī)器人賽道潑了一盆大大的冷水。

但這場狀況百出的比賽，反倒是從某種程度上回?fù)袅酥靽[虎。

它驗(yàn)證了硬件與算法的臨界突破，暴露了續(xù)航與可靠性的短板，也消解了公眾對“鋼鐵生命”的陌生感。

“我們希望通過比賽，證明仿生驅(qū)動(dòng)等技術(shù)在長時(shí)間、長距離運(yùn)行中的可行性，并推動(dòng)更高效、更自然的人形機(jī)器人發(fā)展”。卓益得相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴鳳凰網(wǎng)科技，其接下來會在技術(shù)層面繼續(xù)迭代優(yōu)化、復(fù)雜能力動(dòng)態(tài)性能等方面增加AI導(dǎo)航偵查，在傳感、自主性、環(huán)境適應(yīng)性等方面繼續(xù)提升。目前的續(xù)航能力已經(jīng)證明其可以真正落地巡檢偵查、安防、物資運(yùn)輸?shù)葘?shí)際搬運(yùn)領(lǐng)域。

正如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍所言:“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迭代速度、應(yīng)用場景和數(shù)據(jù)量已躋身全球第一梯隊(duì)?！?/p>

辦一場全球絕無僅有的機(jī)器人馬拉松大賽，這21公里的奔跑，或許正是人機(jī)共生時(shí)代的第一個(gè)腳印——笨拙，但力量感十足。

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