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當(dāng)人類看一個(gè)場(chǎng)景時(shí),他們看到的是物體和它們之間的關(guān)系。在桌子上面,可能有一臺(tái)筆記本電腦,人坐在手機(jī)的左邊,而手機(jī)在電腦顯示器的前面。許多深度學(xué)習(xí)模型在以這種方式看世界時(shí)很吃力,因?yàn)樗鼈儾涣私鈫蝹€(gè)物體之間的糾纏關(guān)系。如果不了解這些關(guān)系,一個(gè)旨在幫助廚房里的幫廚機(jī)器人將很難遵循"拿起爐子左邊的鏟子,把它放在砧板上"這樣的命令。為了解決這個(gè)問題,麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一個(gè)模型,可以理解場(chǎng)景中物體之間