鳳凰網(wǎng)科技訊 8月12日消息,天眼查App顯示,近日,重慶長安汽車股份有限公司申請的“一種遠(yuǎn)程彎道挪車的路徑規(guī)劃方法”專利公布。
摘要顯示,路徑規(guī)劃方法包括以下步驟:在手機(jī)端激活遠(yuǎn)程彎道挪車功能,車端接收到請求信號后判定滿足激活條件,激活車輛;規(guī)劃遠(yuǎn)程彎道挪車路徑;控制車輛按照規(guī)劃路徑進(jìn)行挪車行駛,同時(shí)渲染出挪車進(jìn)程及周圍環(huán)境的視頻圖像并通過車端發(fā)送給手機(jī)端;遠(yuǎn)程彎道挪車完成,判斷滿足完成挪車條件后進(jìn)行駐車控制。本發(fā)明針對日常生活中可能出現(xiàn)的需要遠(yuǎn)程挪車的場景進(jìn)行路徑規(guī)劃,保證車輛可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)挪車功能,進(jìn)而選擇原地駐車或切換AVP、APA(車尾、車頭泊入)功能。
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