站長之家(ChinaZ.com) 5月15日消息:研究人員創(chuàng)建了一款可以洗衣服和打掃家務(wù)的機(jī)器人。該機(jī)器人是由普林斯頓大學(xué)和哥倫比亞大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā)的，被稱為「TidyBot」，適用于日常清潔。

根據(jù)研究論文，它能夠有效地從地上收拾物品，并根據(jù)特定的命令放置它們到指定位置。TidyBot 的創(chuàng)造者首先創(chuàng)建了一個特定命令的文本數(shù)據(jù)集，然后讓 GPT-3 按照這些命令執(zhí)行。各種命令包括「黃色襯衫放抽屜里，深色衣服放入衣柜」等等。

機(jī)器人在不同的房間中經(jīng)歷了 24 種場景。每種場景中都展示了 2 到 5 個物品放置的可能位置。為了更好地了解軟件的記憶能力，物品被描述為可見或不可見。

最終，研究人員得出結(jié)論，大型語言模型 (LLMs) 符合個人機(jī)器人的「廣義要求」。本質(zhì)上，它能夠按照命令執(zhí)行任務(wù)，準(zhǔn)確度在所有場景中對未見過的物品達(dá)到 91.2%。

在實際測試場景中，TidyBot 能夠「成功收拾 85% 的物品」。根據(jù)論文，TidyBot 在開始清潔之前，用戶必須提供「一些特定物品的擺放示例」，然后基于這些，LLM 會總結(jié)這些任務(wù)。然后，「機(jī)器人將重復(fù)拾起物品，識別它們，并將它們移動到目標(biāo)位置，完成清理任務(wù)?！?/p>

盡管 TidyBot 的網(wǎng)站顯示，該機(jī)器人能夠有效地整理地上的衣服并將它們放到洗衣筐里，并將垃圾分類后放入垃圾桶，但仍需要進(jìn)一步完善以滿足每個人的需求。

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