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    特斯拉人形機(jī)器人再進(jìn)化!靠視覺(jué)分類物品、還能做瑜伽

    2023-09-25 11:45 · 稿源: 快科技

    快科技9月25日消息,在剛剛過(guò)去的周末,特斯拉Optimus官方賬號(hào)上傳了一段新視頻,展示了旗下人形機(jī)器人最新技能。

    可以看到它不僅能夠依靠視覺(jué)就能給物品分類,還能單腿站立做出瑜伽動(dòng)作,可以說(shuō)進(jìn)步明顯,馬斯克在評(píng)論區(qū)也直接表示Progress(進(jìn)步)”。

    Optimus是特斯拉在2021年8月發(fā)布的一款智能機(jī)器人,搭載了特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠?yàn)槿祟悎?zhí)行一些危險(xiǎn)或無(wú)聊的任務(wù),如搬運(yùn)重物、采購(gòu)雜貨等。

    在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機(jī)首次在沒(méi)有任何支撐的情況下亮相,其配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時(shí)能耗100w,慢走時(shí)能耗500w,整個(gè)身體的自由度超過(guò)200多個(gè),其仿生手指非常靈活,擁有27個(gè)自由度,且能夠自然行走。由于采用了和特斯拉類似自動(dòng)駕駛技術(shù)FSD 12的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,這臺(tái)機(jī)器人僅依賴視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行分類,它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練:輸入視頻,輸出控制。”

    可以看到視頻中機(jī)器人完成了按照顏色為物體分類的任務(wù),還能將被故意移開的積木重新定位并放回原處,甚至可以在擺放的過(guò)程中糾偏”,這些說(shuō)明它能夠適應(yīng)變化的環(huán)境并隨時(shí)做出調(diào)整,而非單純按照設(shè)定程序執(zhí)行。

    值得注意的是,馬斯克曾表示,特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本,今后擎天柱的產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái),其價(jià)格低于特斯拉汽車,預(yù)計(jì)最終價(jià)格不到2萬(wàn)美元

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