站長(zhǎng)之家（ChinaZ.com）12月19日 消息:百度于12月19日推出了 Apollo 開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本 ——Apollo 開放平臺(tái)9.0，旨在構(gòu)筑自動(dòng)駕駛開發(fā)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。這次升級(jí)主要包括工程、算法和工具三個(gè)方面的全面升級(jí)，以及通用能力的提升。

在工程框架方面，Apollo 開放平臺(tái)9.0對(duì)包管理進(jìn)行了全面升級(jí)，將模塊拆分成更小的軟件包，使開發(fā)者更靈活地組裝自動(dòng)駕駛應(yīng)用和進(jìn)行二次開發(fā)。同時(shí)，還提供了豐富的功能組件和插件，并對(duì)功能擴(kuò)展進(jìn)行了優(yōu)化。這些改進(jìn)大大提高了開發(fā)效率和二次開發(fā)能力。

在算法方面，Apollo 開放平臺(tái)9.0優(yōu)化了感知算法，并采用了新的 CenterPoint 模型和 Yolo X + Yolo3D 模型進(jìn)行 Lidar 檢測(cè)和視覺上的檢測(cè)。此外，還提供了增量訓(xùn)練，可以在維持模型原有檢測(cè)能力的前提下，提升特殊目標(biāo)和特殊場(chǎng)景的檢測(cè)能力。還全面支持4D 毫米波雷達(dá)，增強(qiáng)了障礙物檢測(cè)和極端天氣場(chǎng)景的安全性。

在工具方面，Apollo 開放平臺(tái)9.0新增了高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具，并對(duì) Dreamview + 進(jìn)行了全面提升。Dreamview + 在多場(chǎng)景使用、自由布局和數(shù)據(jù)資源等方面更加強(qiáng)大和靈活，簡(jiǎn)化了調(diào)試流程，提高了工具的效率。此外，文檔平臺(tái)也進(jìn)行了重構(gòu)，使操作更便捷，閱讀更流暢，內(nèi)容更充實(shí)。

Apollo 開放平臺(tái)9.0的通用能力使其能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)景，并能夠快速布局自動(dòng)駕駛的全棧技術(shù)。它可以幫助傳統(tǒng)制造車企等合作伙伴解決系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。此外，Apollo 開放平臺(tái)9.0的學(xué)習(xí)和實(shí)踐相結(jié)合，通過(guò) Apollo Studio 開發(fā)者社區(qū)和 Apollo EDU 高校計(jì)劃，推動(dòng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教育和人才培養(yǎng)。

目前，Apollo 開放平臺(tái)已經(jīng)匯聚了來(lái)自全球170多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的16萬(wàn)多名開發(fā)者，在 Apollo 開放平臺(tái)8.0至9.0的開發(fā)過(guò)程中重構(gòu)了12萬(wàn)行代碼，新增了20萬(wàn)行代碼。未來(lái)，Apollo 開放平臺(tái)將繼續(xù)拓展能力邊界、提升易用性，與開發(fā)者和合作伙伴共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的發(fā)展。

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