在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)效率持續(xù)升級(jí)的背景下，端到端物理 AI 仿真技術(shù)已成為縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低試錯(cuò)成本的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。疊加《"十四五" 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》與《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》的政策推動(dòng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨技術(shù)自主化與規(guī)模化應(yīng)用的雙重挑戰(zhàn)。

在此雙重背景下，摩爾線程與松應(yīng)科技近期達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推出全自主可控物理 AI 仿真解決方案，以 "國(guó)產(chǎn)全功能 GPU 算力+物理 AI 仿真" 為核心，構(gòu)建從底層算力到軟件系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)閉環(huán)，為機(jī)器人訓(xùn)練效率與產(chǎn)業(yè)落地提供技術(shù)實(shí)施框架。

技術(shù)協(xié)同：構(gòu)建雙核驅(qū)動(dòng)體系

松應(yīng)科技自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)新款物理 AI 仿真系統(tǒng)ORCA，通過融合 CAD/CAE/AI 及傳感器技術(shù)，可實(shí)時(shí)模擬剛體動(dòng)力學(xué)、重力等超多種物理效應(yīng)，生成高精度多模態(tài)數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)仿真依賴國(guó)外引擎不同，ORCA 系統(tǒng)從底層算法到引擎均實(shí)現(xiàn)自主可控。

摩爾線程全功能 GPU 為仿真訓(xùn)練提供自主可控的算力基座。雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過硬件指令集深度適配，優(yōu)化 ORCA 系統(tǒng)的并行計(jì)算框架。

#創(chuàng)新核心技術(shù)

01多物理場(chǎng)耦合引擎

國(guó)內(nèi)頭個(gè)支持剛體動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)，空氣動(dòng)力學(xué)協(xié)同仿真的計(jì)算框架。

02異構(gòu)計(jì)算優(yōu)化

通過硬件指令集深度適配，實(shí)現(xiàn)超萬級(jí)智能體并發(fā)訓(xùn)練，通信延遲降低 60%。

03實(shí)時(shí)渲染加速

集成光線追蹤技術(shù)，復(fù)雜場(chǎng)景渲染效率達(dá)到工業(yè)級(jí)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

ORCA：多形態(tài)機(jī)器人虛擬訓(xùn)練

ORCA：支持多種類型、全場(chǎng)景 機(jī)器人仿真訓(xùn)練

雙方已完成多項(xiàng)技術(shù)互認(rèn)證，包括 ORCA 系統(tǒng)對(duì)摩爾線程全功能 GPU 的硬件加速優(yōu)化，以及摩爾線程全功能 GPU 對(duì) ORCA 大規(guī)模多機(jī)器人并行訓(xùn)練，多場(chǎng)景動(dòng)態(tài)物理模擬與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成。

此次合作中，ORCA 系統(tǒng)與摩爾線程全功能 GPU 完成深度適配，實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模多環(huán)境多場(chǎng)景機(jī)器人的并行訓(xùn)練，大幅提升訓(xùn)練效率，實(shí)現(xiàn)單機(jī)支持超過千臺(tái)機(jī)器人并發(fā)訓(xùn)練，仿真時(shí)延壓縮至10 毫秒以內(nèi)。這次合作將進(jìn)一步加深國(guó)產(chǎn)物理仿真與國(guó)產(chǎn)全功能 GPU 算力的技術(shù)協(xié)作，更通過分布式多 GPU 協(xié)同運(yùn)算能力，為復(fù)雜場(chǎng)景下的具身智能訓(xùn)練提供高性能保障。

產(chǎn)業(yè)展望：自主化技術(shù)驅(qū)動(dòng)智能時(shí)代

技術(shù)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)

通過"物理 AI 仿真 - 機(jī)器人訓(xùn)練 - 場(chǎng)景驗(yàn)證"全鏈路技術(shù)生態(tài)，松應(yīng)科技和摩爾線程將持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)規(guī)?；涞?/strong>。

基于松應(yīng)科技 ORCA 系統(tǒng)與摩爾線程智算集群的協(xié)同優(yōu)化，預(yù)計(jì)到 2026 年，國(guó)產(chǎn)物理 AI 仿真與全功能 GPU 芯片方案將在機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)景中占據(jù)重要份額，努力成為推動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵技術(shù)力量。

政策與市場(chǎng)共振

在“十四五"規(guī)劃推動(dòng)自主可控的背景下，國(guó)產(chǎn)化技術(shù)閉環(huán)可幫助企業(yè)降低 30% 以上的核心零部件采購(gòu)成本。根據(jù)行業(yè)分析及區(qū)域政策目標(biāo)（如北京市 2025 年機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入 300 億元規(guī)劃），結(jié)合國(guó)產(chǎn)化技術(shù)替代進(jìn)程，預(yù)計(jì) 2025 年國(guó)內(nèi)機(jī)器人仿真市場(chǎng)規(guī)模將顯著增長(zhǎng)，自主化方案滲透率有望隨產(chǎn)業(yè)鏈自主可控加速提升。

松應(yīng)科技

作為物理 AI 仿真訓(xùn)練的頭部企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)匯聚華為、Intel、清華等先進(jìn)科技力量，致力于通過物理 AI 仿真與數(shù)據(jù)合成技術(shù)推動(dòng)工業(yè)智能化與數(shù)字經(jīng)濟(jì)進(jìn)程。旗下 ORCA 物理 AI 仿真系統(tǒng)已獲數(shù)十家央國(guó)企、具身智能機(jī)器人企業(yè)、科研院所及頭部 GPU 廠商深度應(yīng)用，并多次被中央媒體及科技平臺(tái)報(bào)道。

摩爾線程

摩爾線程成立于 2020 年 10 月，以全功能 GPU 為核心，致力于向全球提供加速計(jì)算的基礎(chǔ)設(shè)施和一站式解決方案，為各行各業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)大的 AI 計(jì)算支持。我們的目標(biāo)是成為具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的 GPU 領(lǐng)軍企業(yè)，為融合人工智能和數(shù)字孿生的數(shù)智世界打造先進(jìn)的加速計(jì)算平臺(tái)。我們的愿景是為美好世界加速。