他們運(yùn)用一個(gè)端到端的多任務(wù)學(xué)習(xí)系統(tǒng),從畫面中識別人類行為和TA與周圍環(huán)境的互動情況,然后根據(jù)這些信息,預(yù)測出這名行人未來的路徑和行為...20個(gè)模型輸出結(jié)果最優(yōu)情況中,平均誤差和最終誤差也都少了0.1左右...人物行為模塊、人物交互模塊、軌跡生成器、活動預(yù)測...其中人與場景
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