香港大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（CVMI Lab）和 TCL AI Lab 的研究人員共同開(kāi)發(fā)了一種名為 MarS3D 的輕量級(jí)模型，可以顯著提升自動(dòng)駕駛 AI 的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別能力。項(xiàng)目地址:https://github.com/CVMI-Lab/MarS3D該模型通過(guò)給語(yǔ)義分割模型添加一個(gè)稱(chēng)為 BEV Branch 的分支，利用鳥(niǎo)瞰視角提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并與其他單掃描任務(wù)模型的語(yǔ)義信息?...

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