據(jù)Electrek報道,特斯拉周二宣布,它將不再在其自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器,而改用僅有攝像頭的“Tesla Vision”系統(tǒng)。
去年,特斯拉宣布它將過渡到?jīng)]有雷達(dá)的“Tesla Vision”自動駕駛系統(tǒng),并開始生產(chǎn)沒有前置雷達(dá)的車輛。
最初,Autopilot傳感器套件--特斯拉聲稱將包括最終實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛能力所需的一切--包括八個攝像頭、一個前置雷達(dá),以及車輛周圍的幾個超聲波傳感器。
向Tesla Vision的過渡意味著在自動駕駛系統(tǒng)中只使用基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺,而不是同時來自攝像頭和雷達(dá)的輸入。
你會認(rèn)為更多的數(shù)據(jù)會更好,但特斯拉的想法是,道路是為人類設(shè)計(jì)的,人類使用基于視覺的系統(tǒng)--他們大腦中的自然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來導(dǎo)航。該汽車制造商認(rèn)為,最好嘗試純粹用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來復(fù)制,不要讓雷達(dá)數(shù)據(jù)污染該系統(tǒng)。
這種轉(zhuǎn)變導(dǎo)致一些自動駕駛功能在沒有雷達(dá)的車輛中受到限制。例如,在今年5月之前,特斯拉將配備Tesla Vision系統(tǒng)的車輛的自動駕駛速度限制在僅為75英里/小時。
現(xiàn)在,特斯拉宣布,它將更進(jìn)一步,取消超聲波傳感器,用其Tesla Vision技術(shù)取代它們:
今天,我們正在邁出特斯拉愿景的下一步,從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器(USS)。我們將在未來幾個月內(nèi)繼續(xù)在全球范圍內(nèi)推出Model 3和Model Y,隨后在2023年推出Model S和Model X。
超聲波傳感器主要用于自動泊車和碰撞警告等應(yīng)用中的短距離物體檢測。
特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何取代USS的:
在取消USS的同時,我們同時推出了我們基于視覺的occupancy network--目前用于完全自動駕駛(FSD)測試版--以取代USS產(chǎn)生的輸入。通過今天的軟件,這種方法為Autopilot 提供了高清晰度的空間定位、更遠(yuǎn)的可視范圍以及識別和區(qū)分物體的能力。與特斯拉的許多功能一樣,我們的occupancy network將隨著時間的推移繼續(xù)迅速改進(jìn)。
特斯拉證實(shí),轉(zhuǎn)向只用攝像頭的方法將再次導(dǎo)致一些功能限制:
隨著時間的推移,特斯拉將推出新的軟件更新,以改善功能,并利用其occupancy network發(fā)布停車輔助系統(tǒng)、自動停車系統(tǒng)、Summon和Smart Summon。
Electrek的觀點(diǎn)
雖然這一轉(zhuǎn)變可能被認(rèn)為是特斯拉的另一項(xiàng)削減成本的努力,現(xiàn)在它將不必在其車身面板上嵌入超聲波傳感器,但該汽車制造商真正相信其視覺系統(tǒng)是一個更好的方法。
不幸的是,特斯拉再次決定在準(zhǔn)備更換所有功能之前推出這一變化。
(舉報)