快科技4月15日消息,據(jù)報(bào)道,近日一段宇樹H1人形機(jī)器人充電的視頻在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)熱議。
視頻中,機(jī)器人雙手蜷縮胸前,以蹲姿進(jìn)行充電的擬人化動作,被網(wǎng)友調(diào)侃這不就是亞洲蹲”剛站起來會不會低電壓和充電久了會腿麻嗎。這種看似可愛的充電姿勢,實(shí)際上是宇樹科技核心技術(shù)的集中體現(xiàn)。
根據(jù)宇樹科技公開資料,H1機(jī)器人搭載了AI驅(qū)動的全身運(yùn)動控制系統(tǒng),其關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到360Nm,配合360全景深度感知技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整姿態(tài)以保持平衡。
在充電過程中,機(jī)器人通過多傳感器融合算法精確計(jì)算重心分布與能量消耗,確保動作既穩(wěn)定又高效。
H1的仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)支持多自由度運(yùn)動,配合高強(qiáng)度輕量化材料的設(shè)計(jì),不僅滿足了機(jī)器人的力量需求,還顯著降低了能耗。
此外,其自適應(yīng)能源管理系統(tǒng)通過AI算法預(yù)測電量需求,動態(tài)調(diào)整充電姿勢以優(yōu)化散熱與電路效率,有效避免了傳統(tǒng)固定充電模式可能帶來的安全隱患。
(舉報(bào))