【新智元導(dǎo)讀】Robin3D通過(guò)魯棒指令數(shù)據(jù)生成引擎生成的大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，以提高模型在3D場(chǎng)景理解中的魯棒性和泛化能力，在多個(gè)3D多模態(tài)學(xué)習(xí)基準(zhǔn)測(cè)試中取得了優(yōu)異的性能，超越了以往的方法，且無(wú)需針對(duì)特定任務(wù)的微調(diào)。多模態(tài)大語(yǔ)言模型以文本模態(tài)為基礎(chǔ)，將其它各種模態(tài)對(duì)齊至語(yǔ)言模型的語(yǔ)義空間，從實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的理解和對(duì)話能力。這種大幅的提升體現(xiàn)了對(duì)抗性數(shù)據(jù)對(duì)模型識(shí)別能力的提升。...

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