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如果你翻開那本匯聚各個(gè)機(jī)器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》,你會(huì)發(fā)現(xiàn)里面有一節(jié)講機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu),ROS就是機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)典例子之一。ROS作為機(jī)器人軟件平臺(tái),能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。思嵐RPLIDAR系列雷達(dá)也一直在迭代升級(jí)并且已經(jīng)大量應(yīng)用于各大場(chǎng)景下的智能機(jī)器人中,經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累,適應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景更多,性能也更加穩(wěn)定,真正做到了高性價(jià)比、高穩(wěn)定性。
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,企業(yè)用人成本的不斷攀升,各行業(yè)都在不斷投入預(yù)算采購(gòu)智能機(jī)器人,改善傳統(tǒng)成本高、不穩(wěn)定、不智能的作業(yè)模式來(lái)提升企業(yè)的運(yùn)營(yíng)水平,實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。思嵐科技作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案服務(wù)商,與合作伙伴并肩同行,為市場(chǎng)提供融合了思嵐激光雷達(dá)傳感器、SLAM導(dǎo)航算法和底盤的智能機(jī)器人產(chǎn)品,不僅用技術(shù)和產(chǎn)品助力行業(yè)降本增效加快了各產(chǎn)業(yè)的智能化進(jìn)程。思嵐提供的場(chǎng)景級(jí)一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案更是助力“AI+”創(chuàng)新生態(tài)的完善和快速落地,推動(dòng)各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),助力行業(yè)發(fā)展的彎道超車。
上篇,我從測(cè)距半徑、采樣頻率、角分辨率、防護(hù)能力等角度介紹了如何看激光雷達(dá)的核心參數(shù)指標(biāo)。但是隨著雷達(dá)在細(xì)分市場(chǎng)的應(yīng)用越來(lái)越多,遇到的實(shí)際使用問(wèn)題也會(huì)越來(lái)越多。上圖是一個(gè)很普通,很常見(jiàn)的辦公場(chǎng)景,但是對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),卻有很多坑要避,有很多本領(lǐng)要展示。上述辦公場(chǎng)景有這樣幾個(gè)環(huán)境特征:1、黑色桌腿,黑色門框,黑色踢腳線2、 瓷磚地面,光滑?
移動(dòng)底盤是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ),它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加,不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)移動(dòng)底盤發(fā)展前景表示看好,一方面企業(yè)增多所帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng),有助于行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,另一方面,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻,基于移動(dòng)底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來(lái)越多,這不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,同時(shí)也能在功能、成本等方面做出突破,為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的
在勞動(dòng)力日益匱乏的社會(huì)環(huán)境下,服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越受企業(yè)的歡迎,未來(lái),服務(wù)機(jī)器人替代人工完成一些簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng),將是必然趨勢(shì)。隨著服務(wù)機(jī)器人功能的進(jìn)一步完善,近年來(lái),服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)趨勢(shì),據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì),2018年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到18.4億美元,較上年同比增長(zhǎng)43.9%。據(jù)預(yù)測(cè),2019年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)22億美元,呈現(xiàn)進(jìn)一步增長(zhǎng)趨勢(shì)。在服務(wù)機(jī)器人中,主要以家用及商用機(jī)器人為主,說(shuō)到家?
作為一家專注機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè),思嵐科技不僅向市場(chǎng)提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得見(jiàn)”的產(chǎn)品,為方便用戶集成開發(fā),同時(shí)也提供一系列的SDK(軟件開發(fā)工具包)。如果說(shuō)思嵐科技的SLAMWARE是加速機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的一扇門,那么SDK便是開發(fā)者打開這扇門的鑰匙,SLAMWARE SDK針對(duì)用戶需求所提供的用以調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)功能的開發(fā)工具包,用戶可以通過(guò)使用SDK輕易獲得該平臺(tái)提供的功能服務(wù)。此外,為在
4月17日,思嵐科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷達(dá)——RPLIDAR S1,S1是思嵐科技推出的首款TOF激光雷達(dá),兼?zhèn)涓h(yuǎn)測(cè)距、更小體積及抗強(qiáng)光等特性,使機(jī)器人定位建圖達(dá)到一個(gè)新高度。在測(cè)距方面,新品RPLIDAR S1的測(cè)距半徑可達(dá)到40m,能幫助機(jī)器人在更多更大的場(chǎng)景下開展工作。無(wú)論是地下超大停車場(chǎng),還是超大辦公環(huán)境下,RPLIDAR S1都能輕松完成建圖。同步配合SLAM 3.0,建圖性能更強(qiáng)大。S1配合SLAMWARE導(dǎo)航定位方案構(gòu)建的地下停車
近日,思嵐科技動(dòng)作頻頻,在剛發(fā)布SLAM Cube(為智能移動(dòng)機(jī)器人賦能的導(dǎo)航“魔方”)不久,又通過(guò)官微宣布推出全新SLAM3. 0 系統(tǒng)。作為新一代導(dǎo)航產(chǎn)品的SLAM Cube與SLAMWARE Core在處理速度、性能、效率等方面都有了質(zhì)的提升。 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力是關(guān)鍵 機(jī)器人要想在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng),必須具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力,而地圖的好壞會(huì)直接影響其定位及導(dǎo)航能力。機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)景地圖 為了幫助機(jī)器人適
美國(guó)CES展正如火如荼的舉行著,本次焦點(diǎn)我們鎖定思嵐科技展臺(tái)的 SLAM Cube,SLAM Cube是思嵐科技在CES 展上推出的新品,可幫助機(jī)器人企業(yè)快速搭建出一款擁有智能移動(dòng)能力的服務(wù)機(jī)器人,快速驗(yàn)證其他功能模塊,鋪貨市場(chǎng),搶占市場(chǎng)先機(jī)。SLAM Cube據(jù)介紹,SLAM Cube共包含SLAM Cube控制核心、電壓安全管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器采集模塊、自動(dòng)充電模塊這五大部分。1.SLAM Cube控制核心作為控制核心,接收激光雷達(dá)以及各類傳感器
2019 CES于美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日在拉斯維加斯拉開帷幕,思嵐科技憑借機(jī)器人智能行走方案等一系列產(chǎn)品,在素有全球科技產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)之稱的CES上備受關(guān)注,成為本次CES展上重要看點(diǎn),向來(lái)自全球的觀眾展示了中國(guó)科技的創(chuàng)新力量。作為科技界最為盛大的綜合性展會(huì)之一,CES 2019覆蓋機(jī)器人、VR/AR、智能汽車等多個(gè)科技領(lǐng)域,各式前沿科技產(chǎn)品都有可能在不久的將來(lái)全面滲透人們生活,以改變?nèi)藗兊目萍忌罘绞健6谶@場(chǎng)盛大的科技宴上,思?