**宇樹科技推出足球?qū)Ｓ?a href="http://www.xwmpso.com/tags/renxingjiqiren.shtml" target="_blank">人形機器人 G1-Comp**

宇樹科技近期發(fā)布了其 G1 人形機器人的首個應用方案——G1-Comp，專為足球賽事而打造。這款機器人能夠在足球場上執(zhí)行基礎動作，如奔跑、轉(zhuǎn)身和轉(zhuǎn)圈。

G1-Comp 配備頭部攝像頭，可精準鎖定目標足球并完成推射空門動作。它在與其他機器人碰撞后仍能保持穩(wěn)定性，并具備自主起身能力。

G1-Comp 身高 130 厘米，體重 35 公斤，續(xù)航時間為 2 小時，擁有 25-45 個關節(jié)電機。其頭部自由度和視覺能力得到顯著提升，深度相機配合 2 個自由度可實現(xiàn) 180 度視野覆蓋。

該機器人提供了強化學習框架和 RoboCup SDK 開發(fā)指南，包括三個 API：

• 視覺識別 API：使用 YOLO11 算法進行目標檢測并提供球場信息接口
• 空間定位 API：通過單目幾何定位和雙目深度定位提供球場位置信息接口
• 運動控制 API：根據(jù)視覺檢測結(jié)果和比賽規(guī)則等提供不同的運動控制接口

G1-Comp 的發(fā)布引發(fā)了熱議。有網(wǎng)友調(diào)侃道：“國足有救了，拯救國足要靠機器人了?！币灿型鈬W(wǎng)友表示期待：“預定冠軍了。要是它跟波士頓動力打比賽就好看了。”

事實上，人形機器人應用于體育賽事的計劃由來已久。自 1997 年第一屆 RoboCup（機器人世界杯足球賽）舉辦以來，該賽事規(guī)模不斷擴大，吸引了眾多參賽隊伍和研究機構(gòu)。預計在 2025 年 8 月，北京將舉辦以人形機器人參賽為主的主體賽事和以人機互動為主的外圍賽事。

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