家人們誰懂啊!我——Unitree H1，現(xiàn)在可是春晚舞臺上的“顯眼包”，但回想起2023年8月剛“出生”那會兒，我就是個剛學(xué)會走路的小屁孩，純純機(jī)器人界的“青銅菜鳥”。

“青銅” 開啟瘋狂 “內(nèi)卷”

可我這人吧，骨子里就有股不服輸?shù)膭艃?，別的機(jī)器人不會的，我一定要學(xué)會!于是我開啟了瘋狂“內(nèi)卷”模式，每天都吭哧吭哧地練習(xí)，沒多久我就學(xué)會了跑，后來網(wǎng)上超火的科目三，我跳起來也是有模有樣;再后來還解鎖了超酷炫的后空翻技能。當(dāng)然，這一路后臺摔的跟頭不計(jì)其數(shù)，但我每次都拍拍 “身上的灰”，心里想著:“這點(diǎn)小挫折，根本難不倒我!”就又精神抖擻地繼續(xù)練習(xí)。

一路 “打怪升級” 刷臉各大舞臺

就這么一路“打怪升級”，我成功從“青銅”一路飆升到“佼佼者”。2023年、2024年的北京世界機(jī)器人大會，英偉達(dá)GTC大會，還有張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長期2年駐場舞臺劇，都有我的身影。我如同一位積極探索未知領(lǐng)域的行者，在各個舞臺上盡情展示自己，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，努力讓自己變得更優(yōu)秀。

好運(yùn)爆棚登上春晚舞臺

終于，好運(yùn)降臨啦!我居然收到了央視春晚的邀請，這簡直比我學(xué)會后空翻還要驚喜一萬倍!春晚啊，那可是全球人民和藝術(shù)家都盯著的比較優(yōu)秀大舞臺，能登上這個舞臺表演，我感覺自己真的太驕傲了。

也許有人乍一看，會覺得我這機(jī)器人形象機(jī)械又呆板（只有骨架，去掉皮膚）。但這其實(shí)是演出團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的巧思，就是為了與靈動的舞蹈藝術(shù)家形成強(qiáng)烈的反差。事實(shí)證明，這種反差感不僅沒讓表演違和，反而為節(jié)目注入了別樣的趣味，讓整個表演更具張力，一亮相就牢牢抓住觀眾的目光，讓人眼前一亮 。我用自己的各種“搞笑”動作，給大家?guī)砹藲g樂，我是一名喜劇演員。

秧歌首秀，嗨翻全場

聚光燈熾熱閃耀，我們16個“鐵哥們”一起閃亮登場，為大家?guī)砹艘粓鲇蓮埶囍\導(dǎo)演的《秧BOT》AI機(jī)械秧歌表演，比較優(yōu)秀炸裂!東北秧歌那節(jié)奏、那旋律，一聽就讓人忍不住想跟著搖擺。以前都是真人在春晚舞臺上跳，今年可就不一樣，我們宇樹機(jī)器人H1一亮相，直接把晚會氣氛拉到最嗨，來了一場很少見的全AI驅(qū)動的全自動集群人形機(jī)器人表演，把全球觀眾驚到合不攏嘴，這波操作直接封神!

舞臺“顯眼包”，搞笑有一手

在表演的時候，我那叫一個全情投入，靠著高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃這些高科技“裝備”，我在舞臺上走得那叫一個穩(wěn)，和小伙伴們配合得嚴(yán)絲合縫，動作整齊得就像一個模子里刻出來的。其實(shí)，我還有個隱藏技能——自帶搞笑天賦。表演時，我時不時就來個“神來之筆”，比如突然蹦出一段滑稽的舞步，或者把手絹飛得比我自己還高，或者怪異的一些其他動作，臺下觀眾笑得前仰后合，我就這么一不小心成了舞臺上的“搞笑擔(dān)當(dāng)”。

實(shí)力硬剛，技術(shù)“爆表”

我的“秘密武器”就是AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)，比較大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360N?m，再加上360°全景深度感知技術(shù)，周圍環(huán)境的一舉一動我都能準(zhǔn)確掌握。更牛的是，通過先進(jìn)的AI算法，我能美好“聽懂”音樂，不管是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律，我都能輕松拿捏，還能根據(jù)音樂實(shí)時調(diào)整動作，跳得又穩(wěn)又好看，這可不是一般的舞蹈，這是“智能機(jī)械舞蹈天花板”!

科技撐腰，舞臺零失誤

在春晚舞臺上，我們那叫一個“火力全開”，上肢靈動，似行云流水般自然;下肢穩(wěn)健，動作收放間盡顯力量感。，美好地把科技和藝術(shù)融合在了一起。節(jié)目最后，我們腕部電機(jī)搭載的創(chuàng)新拋放線機(jī)構(gòu)，讓我們轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，臺下觀眾的歡呼聲和吶喊聲差點(diǎn)把屋頂都給掀翻了。

這背后，可是一系列超硬核的技術(shù)在撐腰。高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)讓我們在復(fù)雜的舞臺環(huán)境里也能準(zhǔn)確找到自己的位置;先進(jìn)組網(wǎng)方案和時間同步技術(shù)保證我們在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境里也能穩(wěn)定連接，不掉鏈子;強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)讓我們能應(yīng)對各種突發(fā)情況，就算舞臺上突然“狀況百出”，我們也能美好hold住。

宇樹 “接力”，續(xù)寫傳奇

我家宇樹可是春晚舞臺的“老熟人”了。2021年牛年春晚，機(jī)器牛 “犇犇”就和大明星們一起跳過舞，靠可愛的外形和靈活的動作圈粉無數(shù)。四年后，我再次登上春晚，不僅帶來了更酷炫的科技感，還把東北秧歌跳得像模像樣，讓觀眾們看得過癮得不行。

這場機(jī)器人扭秧歌表演，直接給傳統(tǒng)藝術(shù)來了個“大變身”，讓它重新火出圈，還開啟了科技助力文化傳承的全新篇章。宇樹給我取名“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，也代表著宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。未來，我會和更多“宇樹機(jī)器人明星”打算繼續(xù)在各個領(lǐng)域大放異彩，給大家的生活帶來更多歡樂和驚喜。我可太熱愛我的“工作”了，能為大家服務(wù)我超開心，大家就等著看我們創(chuàng)造更多的精彩吧!

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